采用项目式学习法(PBL)构建教学场景，学员通过实体机器人搭建与程序调试的完整流程，掌握机械传动原理、传感器应用、自动控制算法等关键技术模块。课程设置三大特色教学环节：
| 教学模块 | 技术要点 | 能力培养 |
|---|---|---|
| 机械结构设计 | 四驱底盘构建/多轴机械臂/棘轮装置 | 工程思维与空间想象 |
| 智能控制系统 | 双光感巡线/陀螺仪定位/自动避障 | 算法设计与调试能力 |
| 竞赛策略制定 | 得分点分析/路线优化/应急预案 | 团队协作与临场决策 |
解析当年赛事手册的技术参数与得分机制，指导学员建立任务优先级判断标准，通过案例推演掌握逆向工程分析方法。
实践多形态机械臂的快速组装技巧，重点训练复合型传动结构的稳定性设计，包含齿轮减速系统、同步带传动机构的精密调试。
编写具有自校准功能的巡线程序，集成陀螺仪角度补偿算法，实现厘米级定位精度控制，确保竞赛场地的适应性调整。
开发多任务并行处理机制，通过时间成本分析模型优化动作序列，建立机械臂运动轨迹的数学建模方法。
模拟12种常见设备故障场景，培养学员快速诊断与应急处理能力，制定备用方案选择决策树。
