武汉91工控培训中心依托国家数字化创新中心实训资源，开设ABB工业机器人系统化教学课程。教学体系包含设备基础操作、虚拟仿真开发、典型场景应用三大核心训练环节，配备DSQC652标准I/O模块等工业级设备进行现场教学。
| 教学单元 | 技术要点 |
|---|---|
| 设备基础配置 | • 控制柜与示教器连接规范 • 系统参数备份还原操作 • 机械原点校准流程 |
| 安全防护机制 | • 紧急制动系统原理 • SMB电池更换规程 • 操作权限分级管理 |
| 开发阶段 | 实施内容 |
|---|---|
| 三维空间建模 | • 工作站布局规划 • 几何体坐标系转换 • 碰撞检测参数设置 |
| 离线编程实践 | • 路径轨迹优化算法 • 程序调试技巧 • 仿真视频录制分析 |
| 应用场景 | 技术实施方案 |
|---|---|
| 自动化搬运系统 | • 夹具力学分析 • 路径优化算法应用 • 多传感器协同控制 |
| 智能码垛方案 | • 垛型算法设计 • 动态补偿技术 • 异常处理机制 |
课程采用项目制教学模式，学员将在国家数字化创新中心完成从设备调试到系统集成的完整项目开发。教学团队由具有汽车制造、3C电子等行业经验的工程师组成，确保教学内容与产业需求同步。
