武汉91工控打造的EPSON工业机器人培训课程，聚焦现代智能制造领域核心技能培养。课程设置突出工业场景应用导向，通过理论讲解与设备实操相结合的方式，帮助学员系统掌握SPEL+编程语言、RC+虚拟仿真等关键技术。
| 实训模块 | 核心技术要点 |
|---|---|
| 基础操作模块 | • 机器人安全操作规范 • 系统环境配置与数据管理 • 硬件连接与原点校准 |
| 编程开发模块 | • SPEL+语言深度解析 • 程序调试与异常处理 • I/O信号控制技术 |
学员将从机器人本体结构认知开始，重点学习控制柜参数配置、示教器精准操作等基础技能。通过实际案例演示机械臂运动轨迹规划，掌握工具坐标系设定等关键技术。
在RC+7.2软件环境中，学员将完成工作站搭建、路径规划等虚拟实训。通过三维仿真系统验证程序逻辑，降低实体设备损耗风险。
| 技术模块 | 教学重点 |
|---|---|
| 视觉坐标转换 | 像素坐标系与物理坐标系的转换原理及实现方法 |
| 通讯协议开发 | TCP/IP协议栈配置与字符串指令处理 |
