| 系统模块 | 技术配置 | 功能特性 |
|---|---|---|
| 动力系统 | 液压驱动马达组 | 双泵合流技术提升扭矩输出 |
| 行走机构 | 四向液压支撑腿 | ±15°坡度自适应调节 |
| 作业装置 | 箱型伸缩斗杆 | 3.5米垂直越障能力 |
区别于传统履带设备的行走方式，该机械装备四组独立液压支腿系统。每组支撑腿配备双作用液压缸，通过中央控制阀组实现毫米级高度微调。箱型截面的伸缩式斗杆采用Q550D高强度钢板，在3.5米工作半径内可产生23kN·m扭矩。
在35°斜坡作业时，液压控制系统自动分配支腿压力，确保平台水平误差≤1.5°。当检测到单侧地面承压能力不足时，压力补偿阀会立即启动跨支腿压力均衡模式。
| 项目 | 传统设备 | 步履式设备 |
|---|---|---|
| 爬坡角度 | ≤25° | 35° |
| 越障高度 | 0.8m | 2.2m |
| 湿地压强 | 85kPa | 45kPa |
快速更换系统可在15分钟内完成工作头切换，目前已实现8种专业附件的即插即用。在武汉地铁盾构工程中，配置液压破碎锤的机型单班次可完成35m³混凝土破碎作业。某水电站项目使用打桩模块，创造了日完成82根支护桩的施工记录。
"在汉江堤防抢险工程中，该设备通过钢丝绳锚固系统，在45°泥泞边坡成功完成导流槽开挖作业，展现出卓越的地形适应能力。"
