| 教学阶段 | 核心内容 | 能力培养 |
|---|---|---|
| 人形机器人搭建 | 16个舵机精密组装 GUI图形化编程控制 | 机械结构认知 三维空间想象力 |
| Arduino开发实践 | 传感器数据采集 输入输出控制编程 | 硬件交互能力 问题诊断思维 |
在机器人组装环节，学生需要精准操控16个精密舵机完成机械结构搭建。这个过程中涉及传动系统调试、重心平衡校准等工程实践，每次零件装配误差需控制在0.5毫米内。
课程采用渐进式编程教学，从图形化界面操作逐步过渡到C/C++代码编写。在Arduino开发阶段，学生需掌握变量声明、循环控制、函数调用等核心编程概念，完成至少20个输入输出控制项目。
重点进行机器人本体搭建与基础动作编程，学生需独立完成行走、抓取等12个基础动作编程，掌握电机控制参数调整技巧，理解PWM信号控制原理。
引入Arduino开发板进行代码编程实战，学习使用数字引脚控制传感器，完成环境光线检测、温度数据采集等8个物联网项目，掌握串口通信调试技术。
