机械臂作为自动化领域的重要装置，其核心功能体现在空间定位精度与重复作业稳定性。典型构造包含旋转关节、线性滑轨等基础模块，通过坐标系的精准控制实现物料转移、焊接等基础操作。
| 对比维度 | 机械手臂 | 工业机器人 |
|---|---|---|
| 运动自由度 | 3-6轴线性运动 | 6轴以上复合运动 |
| 控制系统 | PLC编程控制 | 专用智能控制系统 |
| 应用场景 | 单一工序作业 | 复杂工序协同 |
在运动轨迹规划方面，传统机械臂多采用示教编程方式，需要人工引导完成路径记录。现代工业机器人则配备离线编程系统，可通过三维仿真软件直接生成最优运动轨迹。
企业进行自动化改造时，需要综合考量生产节拍要求、工序复杂度、预算限制等关键因素。对于简单重复的搬运作业，四轴机械臂即可满足需求；当涉及视觉识别、力反馈等智能操作时，则需要选用配备相应传感器的工业机器人。
